巡檢電網遇霧霾 機器人“小白”來幫忙
巡檢電網遇霧霾 機器人“小白”來幫忙
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2月19日，位于成都雙流縣的四川省電力公司500千伏尖山變電站內，一個身高不足一米，通體白色的“小家伙”不停轉動頭部，這個今年開始投入使用的智能巡檢機器人被電力人稱為“小白”。據介紹，“小白”是四代升級版變電站設備巡檢機器人，解決了一系列關鍵技術，包括精確定位及導航、自動返回充電技術、設備非接觸監測及報警技術以及遠程監控技術等。
據巡檢機器人項目管理員范強介紹，“小白”在巡檢時距離設備一般在20米內，所以對設備瞧得很清楚，還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度；通過三相對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣也會相對準確；同時，“小白”在巡檢時還會進行設備噪音采集與分析，識別設備故障，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性。
今年春節前夕，成都連續數日出現了霧霾天氣。“小白”依然能按照設定好的路徑巡檢設備，4個小時在站內行走3公里，在四百多個停靠點對800多處檢測點，進行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測，并將全站變電站設備檢測數據實時傳輸監控后臺。目前，該站的設備巡視紅外測溫常規情況下都由機器人完成，如果發現有任何設備異常，值班人員將會立即對上傳的異常設備區域進行復核，及時采取相應的處理措施。
尖山變電站素有成都南部電力心臟之稱，是四川省電力公司直屬500KV樞紐變電站，承擔著二灘、紫坪鋪、雨城等電廠下網重任，對四川電網的安全穩定運行起著舉足輕重的作用。（王志奇 記者 ）
